Joseph Pilates crea esta técnica como una forma de mejorar su condición física ya que él entrenaba gimnasia.
En tiempos de guerra trabajó en hospitales tratando a heridos, quienes estaban gravemente lesionados o con perdidas de miembros y fue ahi cuando perfecciono sus ideas y creo una técnica y sus aparatos, Reformer, Cadillac, Barrel, etc.
Los cuales también adaptó con accesorios, como ligas, aro, pesas y pelotas para quienes no tenían acceso a ellos.
Con el tiempo se dió cuenta que no sólo era rehabilitacón era un método completo de ejercicios para trabajar el cuerpo a consciencia desde el Core (Abdomen).
Pilates trabaja todo tu cuerpo desde tu Core, creando una buena postura, alargando tu cuerpo y protegiendo tus articulaciones.